传感器和控制器是智慧农业必不可少的硬件设施，本案例中，我们选择了一款典型传感器——土壤综合传感器（可测温度、含水量、电导率、PH值和氮磷钾含量）和典型的控制器——继电器，本地利用lora集中器和lora节点组网，lora集中器通过4G和云端服务器相连，云端服务器中安装有监控系统，本地和远端在电脑或者移动设备上从云端获取监控画面，并发送指令。经测算，千亩土地的硬件投入约189万，使用期10年，每年系统维护费约125元/亩。